近期，中国视觉人工智能产业迎来一波IPO小高峰。继依图科技、云从科技披露科创板招股书后，12月8日晚，又一家AI独角兽公司深圳云天励飞技术股份有限公司（简称“云天励飞”）提交了科创板上市申请并获得上交所受理。

根据招股书，云天励飞此次IPO拟募资30亿元，主要用于城市AI计算中枢及智慧应用研发项目、面向场景的下一代AI技术研发项目、基于神经网络处理器的视觉计算AI芯片项目等。

云天励飞成立于2014年8月，研发和销售面向应用场景的人工智能产品及解决方案。公司表示，核心能力主要来源于人工智能算法平台和人工智能芯片平台。

具备算法芯片化能力

云天励飞表示，公司当前专注于视觉AI领域，核心竞争力是算法芯片化的底层技术能力以及基于“端云协同”技术路线所成功落地的大型解决方案经验和系统落地工程能力。核心能力主要来源于人工智能算法平台、人工智能芯片平台两大技术平台。基于上述核心技术，立足下游数字城市、人居生活等各场景需求，云天励飞打造“端云协同”的人工智能产品及解决方案。

云天励飞称，在AI芯片领域，公司是业内少数基于对人工智能算法技术特点的深度分解及对行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处理器架构及工具链的协同设计，自主研发芯片并已实现流片、量产及市场化销售的公司之一。公司自研芯片DeepEye1000已于2019年起实现独立商用，目前已与海康威视、阿里巴巴平头哥等建立了业务合作关系。

公司成立于2014年，虽然规模化运营时间不长，但发展至今已构建了融合算法、芯片、智能软硬件产品及解决方案在内的视觉人工智能研发及商业化落地能力。2015年，公司在深圳市龙岗区率先实现基于“深目”系统的城市级人工智能解决方案上线。公司在深圳市龙岗区的成功产品落地，被快速推广至深圳市其他区域和东莞市全域，在超大城市的成功落地案例让公司产品形成了良好的示范效应，帮助公司业务快速拓展至全国。

据公告介绍，云天励飞成立以来，已在深圳、上海、成都、青岛、杭州等数十个大中型城市和诸多项目中实现了人工智能技术、产品和解决方案落地，赋能数字城市运营管理和人居生活智慧化升级的多个细分场景，实现销售收入的持续增长。

截至2020年10月31日，公司已取得206项专利（含境外专利6项），其中发明专利116项、实用新型专利21项、外观设计专利69项，已登记的软件著作权126项。

业务高速发展

报告期内（2017年-2019年以及2020年1-9月），云天励飞分别实现营业收入5023.33万元、1.331亿元、2.304亿元及2.673亿元，合计6.81亿元；净利润分别为-5479.63万元、-1.989亿元、-5.098亿元、-8.621亿元，合计亏损达16.256亿元；毛利率分别为42.39%、56.34%、43.71%及40.46%。截至2020年9月末，公司尚未确认收入的在手订单约2.75亿元。

分产品来看，公司的营收主要来自数字城市运营管理和人居生活智慧化升级两大板块，AI芯片销售及IP授权占营收比重不足1%。2017年-2019年，云天励飞各板块业务增长较快，数字城市运营管理收入从4994.6万元增长至约2.01亿元，人居生活智慧化升级收入从28.73万元增长至2841.35万元。2020年1-9月，云天励飞数字城市运营管理业务营收额已经超出2019年全年，达到约2.45亿元。

报告期内，云天励飞经营活动产生的现金流量净额分别为-6955.13万元、-2.338亿元、-1.885亿元和-1.994亿元，报告期内均为负数。云天励飞表示，人工智能行业存在持续的研发投入需求，最近三年，公司在核心技术研发方面进行持续投入，研发投入金额较大且持续增长。

在研发投入方面，报告期各期，公司分别投入研发费用4355.73万元、1.458亿元、2亿元、1.304亿元，占营业收入的比例分别为86.71%、109.57%、86.79%及48.79%。云天励飞的研发投入主要集中在自研芯片、AI算法平台、大数据平台等方面，其中芯片产品线在研项目预算超过1亿元。

云天励飞自研的AI芯片DeepEye1000采取22nm工艺、多核异构架构，已于2018年底流片，2019年底开始独立对外销售实现商用，2019年及2020年1-9月，芯片独立对外商用产生的收入分别为0.29万元及209.90万元。

报告期内，云天励飞的主要终端客户群体以各地政府、公安局、大型商场、机场车站等交通枢纽的业主单位、大型企事业单位、社区物业公司等为主。在销售服务模式方面，公司采取直销的销售模式。公司前五大客户的销售金额合计占主营业务收入比例分别为92%、78.43%、52.11%和71.44%，客户集中度较高且呈现波动趋势。

赛道竞争激烈

云天励飞招股书并不讳言人工智能行业已面临激烈竞争。在视觉人工智能领域，国内主要企业除云天励飞外，还包括商汤科技、旷视科技、依图科技、云从科技等。此外，海康威视、大华股份、宇视科技、苏州科达、东方网力等传统安防厂商，以通信设备起家的华为和以视频存储硬件起家的浪潮等企业也纷纷涉足行业，形成百花齐放的局面。同时，在人工智能芯片领域，亦有寒武纪、英伟达等重要参与方。此外，公司还可能面临来自全球科技公司的潜在竞争。竞争加剧可能导致公司产品价格、利润率或市场占有率下降的风险。

虽然云天励飞在报告期内已经投入超过5亿元研发，但与同业公司相比仍显逊色。据介绍，芯片领域，2020财年英伟达的研发费用为28.29亿美元；华为海思未上市，公开报道显示其2019年研发投入约为24.39亿美元；寒武纪2019年研发投入为5.43亿元。算法领域，旷视科技2019年上半年研发投入达到4.68亿元，2018年全年为6.12亿元；依图科技2019年研发投入达6.57亿元，2020年上半年研发投入为3.81亿元。

云天励飞认为，随着视觉人工智能产业的进一步成熟，训练数据、研发投入、客户资源等核心壁垒逐渐清晰，云天励飞全产业链的服务能力和丰富的项目落地经验与竞争对手产生了差异化的竞争优势。

云天励飞招股书显示，公司控股股东及实际控制人为自然人陈宁，其直接及间接合计控制公司33.698%的股权。

除控股股东外，其他持有云天励飞5%以上的股份的股东有东海云天、中电华登、合肥达高及其一致行动人合肥桐硕。其中，东海云天持股10.685%，为2020年9月成立的有限合伙企业，深圳市特区建设发展集团有限公司为最大有限合伙人，出资比例约达88.63%。中电华登持股6.025%，背后是成都空港产业兴城投资发展有限公司、华大半导体有限公司等有限合伙人。