●

　　长城汽车日前发布咖啡智驾“331战略”，即利用三年时间实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多三个领先，并预计在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH（NavigationOnHighwaypilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”）能力的自动驾驶。同时，长城汽车与高通、华为签署战略合作协议，在车载智能芯片、高算力智能驾驶计算平台方面展开深度合作。业内人士指出，自动驾驶是汽车发展的必然趋势，发展自动驾驶有助于掌控前沿技术，并成为新一轮科技革命和产业变革的引领者。

　　采用6大冗余系统

　　据介绍，咖啡智驾拥有包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6大冗余系统，通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台，实现全车无死角安全覆盖。

　　在感知冗余方面，咖啡智驾搭载了8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达、高精地图及车与外部信息交互的多元异构传感器方案；控制冗余采用了双控制器，全时运转、互为备份，长城汽车称之为“永不停歇的大脑”，即当一个控制器故障，另一控制器仅需20ms就可以接管车辆；架构冗余则采用了双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享。当单一链路出现信号中断，系统无缝安全衔接，为用户出行的安全性和舒适性提供保障。

　　而在电源冗余方面，咖啡智驾采用了双电源供应、双回路的“双保险”设计，两套电网间搭载高安全隔离器，可在500微秒内隔离电网故障，支撑执行安全降级动作。当主电网失效，备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间，远高于目前法规要求的10秒钟，留给用户更充足的反应时间；制动冗余驾搭载了ESP和IBOOSTER两套独立的电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，有效规避用户担心的“刹车失灵”，即便单一硬件失效，依然提供最大-10m/s2的制动能力，杜绝“刹不住车”；转向冗余方面，咖啡智驾应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品，具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器，单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

　　长城汽车智能驾驶负责人张凯表示：“6大冗余系统是不惜成本的安全方案，但我们认为很值得、也很有必要。它的核心思想简单来说就是两套备份，以此来应对无法提前预估的风险和故障。”

　　搭载高算力智能驾驶计算平台

　　据了解，咖啡智驾搭配有两个标准大算力平台的升级方案，智能驾驶平台算力可达700+TOPS，为实现L4/L5级别或更复杂的全场景自动驾驶能力预留充足的硬件能力和算力冗余。

　　在发布会上，长城汽车与高通、华为正式签署战略合作协议。长城汽车将与高通公司就自动驾驶领域中的车载智能芯片展开深度合作。2022年，长城汽车将在推出的高端车型上采用高通SnapdragonRide平台，并应用到其智能驾驶系统当中。与此同时，长城汽车将在智能网联、智能驾驶等创新技术领域与华为展开全面合作。华为将为长城汽车提供以MDC为基础的高算力智能驾驶计算平台，并配合长城汽车完成智能驾驶所需的感知组件（如激光雷达、摄像头等）的各项评估和测试。值得一提的是，此次与长城汽车合作的是面向L3-L4级别自动驾驶的全新一代智能驾驶计算平台华为MDC610，为长城汽车打造行业领先的车规级汽车大脑。

　　同济大学教授、汽车安全技术研究所所长朱西产表示：“智能驾驶遇到最大的问题是安全，过去主机厂用到的很多安全技术，放在今天智能驾驶领域已经难以跟上节奏了。比如，现在需要更高精度的传感器，而且需要很多数量，此时对于控制系统的算力提出了更高要求，这就需要更高性能的芯片支持。因此，为了解决安全问题，需要更多科技行业介入，共同驱动。”

　　智能驾驶产业化加速落地

　　交通运输部日前发布的《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提出，到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。

　　日前，2020世界智能网联汽车大会发布了《智能网联汽车技术路线图2.0》，研判到2025年，我国PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过50%。业内人士表示，这意味着智能网联汽车已经进入技术快速演进、产业加速布局的新阶段。

　　安信证券指出，车规级高性能激光雷达有望打破高级别自动驾驶量产成本瓶颈。此次长城自动驾驶上硬件配置3个激光雷达+3个毫米波雷达+2个视觉摄像头：激光雷达采用了Ibeo固态激光雷达，为全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达；采用业内最前沿FLASH技术方案，实现0.05度角分辨率，可识别130米范围内安全隐患；此外，毫米波雷达以及摄像头组成的传感器套件，可实现L2+、L3级别自动驾驶。据悉，这套系统可升级、可扩展，未来将向更高级自动驾驶功能进化。

　　安信证券表示，长城与高通达成合作直接将自动驾驶量产时间提前到了2022年，车规级高性能激光雷达成本降低，加速了自动驾驶“星辰大海”时代的到来。