智能时代，我们听到了无数关于出行的畅想，而自动驾驶正是连接现实与未来的关键入口。在自动驾驶系统运作全链路中，感知作为先手环节，拥有着不言而喻的重要性。加之近年来深度学习和算法技术的突破，感知也成为自动驾驶四大核心模块中发展最快、提升最大的一个模块；乃至于成为了车路协同发展的驱动力之一。从 2016 年开始，商汤科技（SenseTime，以下简称商汤）就凭借着视觉感知技术的先发优势，拿到了自动驾驶领域的入场券，并逐步将感知能力拓展到了其他传感器。四年之后，商汤在这一领域的探索结出了新的果实。11 月 26 日，在 2020 世界 5G 大会期间，商汤发布了全新的智慧出行解决方案，其中包括 L4 级智能网联接驳小巴，以及具备多传感器融合感知能力的智能路侧感知解决方案。随着这一解决方案的发布，商汤的打法逐渐明晰——以感知能力为载体，「车」和「路」两方面为切点，将自己原创的 AI 技术沉淀移植到自动驾驶领域，支撑起智慧出行的蓝图。基于商汤对自动驾驶以及智慧出行的思考，新智驾近日与商汤研发执行总监石建萍进行了一场深度对话。商汤在感知层面的能力如何移植到自动驾驶？在自动驾驶领域的多年探索如何落地？相应的成果如何融入到商汤智慧城市的大版图？这些问题，如今都有了切实的答案。布局自动驾驶小巴赛道毫无疑问，自动驾驶技术的应用将真正改变未来交通与出行的形态，但从时间上来说，想要实现完全意义上的自动驾驶仍然是个漫长的过程。而且，随着自动驾驶的发展历程进入中场，单纯做 demo 的意义已经弱化。落地，乃至于支撑起长线发展的任务，俨然成为了赛道玩家现阶段更加关注的问题。商汤 L4 级智能网联接驳小巴的问世，正投射出这家 AI 独角兽对技术落地的独特思考。在与新智驾对话的过程中，石建萍说道：目前，市场对载人（多人出行）车型有很大的需求。而且，基于示范区场地的优势，小巴实现运营闭环的速度更快。换言之，小巴是一个天然的中低速自动驾驶场景，在满足多人出行需求的基础上，便于做安全边界管理。相比之下，Robotaxi 以轿车为载体，属于私人出行，载客量小；此外，Robotaxi 现阶段的发展可能面临着更复杂的工况以及更高的技术要求。不过，石建萍也透露，由于技术不断发展成熟，商汤未来也会在时机适宜的时候布局小巴之外的赛道。除了对落地的赛道精心选择，商汤打造接驳小巴的传感器配置也被充分考虑和权衡。据介绍，目前正在进行示范运营的商汤接驳小巴搭载了摄像头、雷达等主流传感器，但整体的成本并不算高。对此，石建萍告诉新智驾，综合小巴面临的工况和速度区间（通常在 20-50km/h），商汤会进行传感器范围计算，来预估在确保安全的提前下，感知距离以及精度的情况，“激光雷达虽然只搭载了两颗，但已经能够满足商汤对接驳小巴可靠性的需求。”她进一步补充说道：更多的传感器确实可以提供更多的安全冗余，但我们在落地的同时也要考虑，什么样的成本是可以被接受的，是可以去做持续迭代的。商汤 L4 级智能网联接驳小巴基于搭载的 L4 级自动驾驶系统以及与路端设备的协同，商汤接驳小巴能够识别车道线、交通信号灯状态，智能预测交通参与者的运动方向，并及时做出决策和路径规划。借助人脸识别和 3D 环境感知技术，小巴还可以准确识别车内人员数量情况以及车内环境，帮助实现车内安全管理。目前，商汤科技L4级智能网联接驳小巴已在江苏（无锡）车联网先导区落地。明年，小巴车将将会进一步增大数量，相关的乘客接驳工作也会进一步展开。「可插拔模块」的技术路线不难看出，在多个行业落地后，自动驾驶俨然成为了商汤要攻占的下一个目标。尽管商汤多年来在这一领域十分低调，但其在 AI 图像识别方面的能力，还有数年探索而累积的经验，早已为布局自动驾驶打下了坚实的根基。上图为商汤视觉感知效果图目前，已经在日本常总市、中国杭州及上海临港等地进行路测，实现在半开放场地内的无接管自动驾驶。然而，仅依赖路测来推进自动驾驶进程是远远不够的。为了打破时间和测试规模等方面的局限，赛道上的玩家开始将目光转移到虚拟世界，即通过仿真测试来检测自动驾驶汽车的稳定性和安全性。石建萍表示，商汤在这一方面也已有部署：除了导入实车路测时所收集的数据，商汤还研发了一个虚拟场景生成引擎；在这两条路径的基础上，商汤还会对不同的场景进行编辑，比如对车速、行人行为、周围环境等参数进行微调，以训练传感器和车辆。“基于上述方式，我们的仿真测试目前已经能够覆盖路测时遇到的 50%-70% 的问题。”石建萍说道。但需要注意的是，商汤此前种种对自动驾驶的探索，更多的都聚焦于乘用车之上。那么，这些积累如何移植到本次的小巴车型？事实上，在自动驾驶感知系统搭建之初，商汤就确立了「可插拔模块」的技术路线，并且已经经过了多次迭代和大量的拆解测试。由此，商汤的感知系统被赋予了较强的可拓展性，可以兼容不同的传感器配置，从而实现不同车型的快速部署。石建萍强调：对于不同的车型来说，我们需要解决的问题就是，对车辆的底盘线控进行调试和调优。本次商汤接驳小巴的落地也在一定程度上印证了「可插拔模块」技术路线的优势。新智驾了解到，从小巴出厂到上路路测，商汤只花了两个月不到的时间。而且，基于对感知系统、传感器硬件的理解和把握，商汤已经搭建了智能驾驶软硬件研发平台，可以实现不同车型，以及辅助驾驶系统和自动驾驶系统之间的灵活应用。尽管许多技术问题已经在当下被解决，但在实际的路测过程中，商汤接驳小巴可能会遇到一些新的问题。因此，现阶段小巴的驾驶座上还需要有安全员存在。在石建萍看来，现在大家都是在「一边看，一边做」，只有这样最终才能把事情做起来。“我们需要留一些时间给技术发展以及法律法规的制定。”她也向新智驾透露，商汤已经在推进硬件稳定性的检查和提升，包括传感器自检模块的打造；同时，在接驳小巴实现闭环运营的过程中，系统在紧急工况下的处理方式，以及人工接管的情况都会记录下来，以便于迭代系统的性能。路端智能化升级的思考正如上文所说，现阶段的单车智能尚存许多需要解决的问题，车路协同的方式开始被提到国家战略的高度。而路端设备是帮助「车」与「路」协同起来的直接载体。从整体的情况上来看，现阶段车路协同的感知主要还是依赖于摄像头，在大雨大雾等恶劣天气时，可能会影响路端设备为车辆提供信息的准确度。对此，商汤也向外界表达了其对于路端智能化升级的思考——商汤打造了基于 FPGA 的 SenseDrive LiDAR 激光雷达嵌入式感知方案，可以高效处理激光雷达点云数据，对道路上的交通参与者及其他动态物体进行高精度的检测和跟踪。有了激光雷达的加持，路侧设备拥有了更强大的感知能力，但问题也随之而来：激光雷达价格不菲，而且，在风吹日晒的 24 小时不间断工作的路侧，其损耗情况可能更显著。对于这个问题，石建萍回答道：商汤激光雷达的解决方案是有选择地去部署在路况复杂、事故频发的路口。在长直道路上则可以使用成本相对低于的传感器，以此来做一个权衡。而且，现在几万元的激光雷达也是非常好的选择，尽管会比纯摄像头的方案更高，但并不像外界想象得那么可怕。所以，成本问题还是相对可控的。她进一步补充：激光雷达本身的设备成本其实并没有那么昂贵，主要是体量没有上来，因此价格也没有降下来。如果我们能够在路上进行大范围的部署，也能够去推动车载激光雷达回归到更合理的价格区间。商汤 SenseDrive LiDAR 嵌入式激光雷达感知产品效果为了确保激光雷达准确无误地为车端提供定位和超视距的能力，商汤在设计系统时也充分考虑了冗余和备份，可以接受不同链路上一定概率的误差；同时也会和产业生态进行有效结合，保障整个系统的安全性和稳定性。据石建萍介绍，目前，商汤正与禾赛共同推动激光雷达的路端应用，并且已在上海临港部署应用。新智驾总结无论从何种角度来看，商汤对于智慧出行已经有了自己的理解，以及一套清晰的打法。而且，年初新基建政策的出台将 AI、5G、大数据等与自动驾驶强相关的新兴技术提上国家战略的高度，为整个产业的发展孵化了新的机遇。商汤 L4 智能网联小巴的研发以及激光雷达路侧解决方案的打造，更像是在新时代潮流下自然而然孕育出来的果实。尽管自动驾驶和车路协同都是需要巨大的人员和资金投入，同时部署这两条路径可能会面临相当大的压力。但商汤此前在这些领域都有了一定的基础，已经实现了从 0 到 1 的转变。同时，对于自动驾驶和车路协同的进一步部署，又能够反过来融入到商汤智慧城市的规划当中，去与公司的整体业务协同。
一则消息，令国中水务（600187）成为了短线市场中的明星品种。8月3日至8月5日，国中水务连续3个交易日呈现出涨停走势，累计涨幅达到33.2%。 头顶“商汤股”光环 国中水务之所以能够连续涨停，与商汤科技IPO的消息有关。日前，有媒体报道称，商汤科技考虑在最近一次融资之后在科创板进行首次公开发行（IPO），这次融资将该公司估值为100亿美元。 国中水务在8月5日晚的公告中表示，公司注意到，近期市场有关于公司参股的赛领基金持有商汤科技股份的有关传闻。截至公告披露日，公司对赛领基金的出资额为2.53亿元，持股比例4.44%，持股比例较低。关于商汤科技的传闻对公司影响微小。 天眼查显示，商汤科技是一家计算机视觉技术研发商，产品泛应用于金融、移动互联网、安防监控等行业。2014年11月至2018年9月，商汤科技进行了多轮融资。2017年7月，包括赛领基金在内的10余家机构参与了商汤科技B+轮融资。2018年9月，商汤科技的D轮融资交易金额为10亿美元，彼时估值为58.82亿美元。 国中水务在公告中表示，公司参股的赛领基金所投商汤科技与公司主要经营业务无直接关联性，公司仅持有赛领基金4.44%股权，持股比例较低。关于商汤科技的传闻对公司影响微小。 同时，国中水务还提醒说，截至2020年8月5日，公司市盈率为268.93倍，市净率为1.54倍。公司所处水的生产和供应业市盈率为17.78倍，市净率为1.27倍，公司市盈率指标高于行业平均水平。 此前两度并购未果 据 最近两年，国中水务欲通过外延式扩张，逐步实施业务调整，试图丰富环保业务领域。不过，国中水务的外延式扩张之路似乎并不顺利。 国中水务曾拟通过非公开发行股份的方式，购买洁昊环保56.64%股权，交易对价为2.04亿元，股份发行价格为4.08元/股。最终因为上市公司与交易对方未能就本次重组最终交易方案的核心条款（交易价格和业绩承诺等）达成一致意见，这次并购无果而终。 之后，国中水务还曾筹划收购仁新科技52.53%股权。不过，国中水务7月27日晚间公告称，仁新科技的财务状况和经营成果较评估基准日发生了较大变化，盈利情况取得较大提升。双方无法就新的交易对价达成一致意见，此后受到疫情影响，又造成相关谈判工作无法进行。国中水务决定终止此次重大资产重组事项。
8月3日，有媒体报道称，商汤科技正在进行10亿美元至15亿美元的新一轮融资，此轮融资将在2020年内完成，融资后商汤科技的估值将达到100亿美元。此轮融资完成后，商汤科技计划在科创板上市。其中一位知情人士表示，最近几周，公司一直在与中国证券监管机构就上市事宜进行谈判。 对此，商汤科技方面对记者表示，不予置评。 这已经不是商汤科技第一次被传上市。7月初，就有消息称，商汤科技正在筹划上市。 据了解，商汤科技是人工智能算法服务商之一，研发并建立了深度学习平台和超算中心，主要提供基于技术的应用。包括面部识别、视频分析和自动驾驶等。从成立至今，商汤科技一共经历了10轮融资，总计获得超过30亿美元的融资。截至目前，商汤科技继续保持全球总融资额最大、估值最高的人工智能独角兽地位。 业内人士认为，商汤科技作为计算机视觉行业的领先企业，获取高额融资代表了资本市场对计算机视觉领域的看好与持续投入，资本力量投入有助于提升AI基础技术水平，同时加速应用落地。商汤科技作为人工智能公司最大的独角兽，若能成功上市，相关参股公司和合作方可能因此受益。 在A股市场上，商汤科技领投东方网力子公司物灵智能，物灵智能布局AI+教育领域。目前东方网力与商汤科技在业务及资本方面存在良好合作关系，未来不排除在其他方面进行合作。国中水务对赛领基金出资4亿元，持有赛领基金4.44%股权，赛领资本参与了商汤科技的投资。
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