2020年12月23日，文远知行WeRide宣布完成B1轮融资，宇通集团以2亿美元战略投资，成为迄今中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。本轮融资后，双方将携手推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，共同探索多样化的智能出行方式，推动全无人驾驶汽车大规模商业化落地。同时，文远知行也成为唯一同时获得大型商用车企业和乘用车企业（雷诺日产三菱联盟）投资的自动驾驶公司。 对此，文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“创立三年多以来，文远知行始终保持无人驾驶行业的领先地位，新一轮融资为我们注入了强劲的创新动力，更重要的是得到了行业龙头的战略支持。宇通是全球规模最大的新能源客车企业，本次领投是对文远知行一直以来稳扎稳打，以技术为核心，不断拓宽行业边界的的肯定，文远知行也率先完成了无人驾驶在乘用车、货车、客车的全面应用。文远知行和宇通集团将在技术研发、车辆平台、出行运营等多个关键领域进行深度合作，形成互补优势，共同打造全新的城市出行与运输体系。” 资料显示，宇通集团是国内领先的商用车集团，拥有客车、卡车、环卫装备及工程机械等业务，旗下宇通客车位居全球大中型客车销量第一名，本次战略投资文远知行，通过发挥文远知行在先进技术与落地运营的优势，积累更多的路测和产品数据，从而提升双方在智能出行领域的研发效率，加快无人驾驶在商用车、智慧出行、智慧交通建设等领域的商业化落地。 宇通也是全球智能网联客车的“先行者”：2015年宇通完成第一代自动驾驶产品研发，并在郑开大道完成全球首例自动驾驶客车开放道路试运行，2019年3月，宇通5米自动驾驶微循环车在海南博鳌论坛示范运营，2019年5月，郑州“智慧岛5G智能公交”项目落地，宇通5米自动驾驶微循环车在开放道路试运行，2020年6月20日，宇通助力郑州郑东新区开通了全长17.4公里的自动驾驶1号线，率先实现自动驾驶公交商业化应用。目前，宇通自动驾驶车已在宇通工业园、海南博鳌、郑州智慧岛、金融岛、天健湖等多地安全运营超过700天，累计接送乘客36万余次。 此次，文远知行与宇通集团联手打造真正的无人驾驶汽车，开拓更多的智能出行方式。目前双方已共同研发了中国首款专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴（miniRobobus），采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。 事实上，无人驾驶的实现离不开出行领域所有参与者的共同努力，以无人驾驶改变人类出行是文远知行不变的坚持，在过去三年多的时间里，文远知行取得的各项成就有赖于长期紧密、互信互利的战略合作伙伴关系。文远知行通过聚焦与主机厂、出行平台的战略协同，成为中国首家推出全对外开放Robotaxi服务的无人驾驶企业，运营一周年共安全完成了147，128次出行，服务用户数超60，000名，无任何主动安全事故。2020年7月份，文远知行获得中国首个无人驾驶测试许可。 文远知行方面表示，在宇通集团等各方投资人的大力支持下，公司将全力推进全无人驾驶出租车、全无人驾驶小巴等出行方式的落地，打造城市交通出行和运输体系的无人化，带来更加安全、便捷、经济和舒适的智能出行服务。
2020年对自动驾驶来说，是落地验证的一年。百度Robotaxi（自动驾驶出租车）开始在海淀和亦庄常态运营；高德联合文远知行、AutoX分别在广州和上海启动一键呼叫Robotaxi；美团的无人配送车在顺义和首钢园区“开工”……这些产品让普通市民用户可以实时体验自动驾驶，虽然离大规模普及还很遥远，但自动驾驶已经照进现实。 从有人到无人 “来北京稻香湖酒店玩的人，还有周边村子的人，经常坐我们自动驾驶的出租车去附近两个地铁站。”百度安全员王师傅告诉正在体验Robotaxi的北京商报记者。“乘客下单后，安全员会驾驶车辆到达站点。乘客上车后，车辆就开始自动驾驶了”，如他所言，从北京稻香湖酒店到温阳路地铁站，王师傅的双手始终在方向盘下方，但没有一次真正接管车辆。 乘客何时才感受到是自动驾驶？在一个路口掉头处，百度的Robotaxi为了躲避直行车辆，有过3次急刹车。用同行司机的话说，“这样的路口掉头，百度Robotaxi太慢了，人工驾驶的话不会这么磨唧”。王师傅却习以为常：“自动驾驶的车会更注意安全，宁可慢也不要出事故。” 自动驾驶概念兴起至今，安全始终是一个绕不开的话题。不论是百度、滴滴，还是初创企业文远知行、AutoX，都强调过安全员的意义：在特殊场景下，安全员可接管自动驾驶车辆，以保障安全。 不过，自从百度9月展示了无安全员状况下的自动驾驶视频后，安全员似乎不再是必选项，当然这仅限于测试阶段。 不久前，AutoX公开了在深圳开放道路完全无人的自动驾驶视频，后来虽然因牌照问题被质疑，但Robotaxi设不设置安全员，各家有没有拿到无人化自动驾驶许可，成为2020年末自动驾驶企业明争暗夺的加分项。 按照百度提供的信息，百度获得了北京首批5张无人化自动驾驶路测通知书，还在长沙拿到了相关牌照。文远知行相关人士向北京商报记者透露，“我们目前的无人驾驶测试在车辆后排配有安全员。文远知行在无人驾驶有先发优势，在国内最早获得相关许可，到目前为止已经跑了快5个月了”。 安全员从有到无是一种信号——实现自动驾驶，技术不是最大问题，如何让更多人乘坐、让车辆在更多场景下行驶，才是关键。 每家都想争第一 自动驾驶技术落地目前有Robotaxi、无人配送车、自动驾驶货运等多种形式。有趣的是，每一家企业在宣布开放Robotaxi时，都从各个角度给自家服务“安排”了“第一”的描述，而且不时会更新开放的区域、站点等，向用户和资本市场秀肌肉。 来自百度的最新数据显示，百度Robotaxi已在长沙、沧州、北京开放试乘服务，其中在长沙开放运营的范围约130平方公里，在北京进行自动驾驶载人测试区域总长度约700公里。 根据11月下旬文远知行Robotaxi开放运营一周年时披露的数据，车队在广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的开放道路公开运营，一年内文远知行Robotaxi共完成近15万次出行，服务用户数超6万。 不过，易观分析师陈坚告诉北京商报记者，“2020年开放的Robotaxi，都不是常态化大规模落地，而是在零星城市跑测试和运营。如果很多企业在很多城市规模化运营Robotaxi业务，才可以认为技术成熟，或者国家在政策上予以了更大的包容”。 和Robotaxi一样，无人配送也没有实现普及，但在2020年无人配送却有两次高光时刻。第一次是在一季度疫情暴发期，以京东为代表的无人车在医院进行快递配送服务，美团无人车团队在顺义后沙峪地区提供无人送菜服务。第二次出现在四季度，北京首钢园区的美团无人配送车开始常态化服务。 美团无人车配送中心产品总监李达告诉北京商报记者：“美团无人配送车主要有三种类型车辆：在公开道路运营的中车魔袋，室内外无人配送车小袋，能与电梯、门禁等室内设施进行智能交互的机器人(行情300024,诊股)福袋。在顺义美团买菜站点和首钢园区运营的是中车魔袋。未来三年美团计划在顺义落地1000辆无人配送车。” 由于用户不能在美团买菜自选无人配送模式，普通用户在首钢园区能更完整地体验无人配送服务。北京商报记者体验发现，园区内有十余个美团无人配送站牌，均以水果命名。以在樱桃站下单为例，周末11点左右，从下单到配送完成，共用时25分钟左右。 哪种模式能跑通 寻根究底，自动驾驶的商业化才是核心。目前多家Robotaxi和无人配送企业都采用免费模式，为什么企业都不着急商业化呢？ “企业没有过分追求商业化，既有主观原因也有客观原因。”陈坚对北京商报记者进一步说，“主观原因是Robotaxi和无人配送车还没有实现规模化运营，收取费用对企业财务运转和盈利目标不具备较大意义，但免费开放对应用普及的意义十分明显。对Robotaxi而言，仍需要积累大量数据和用户反馈。就美团、京东这类无人配送企业来讲，企业本身是将自动驾驶作为一种场景应用，最终目的是提升产品市场占有率和物流服务效率。” 汽车行业分析师张翔也表达了相似的观点：“现在自动驾驶汽车量产的路还很长，需要用Robotaxi的各种数据来验证，积累的数据越多企业的估值就越高，所以2020年Robotaxi扎堆落地。” 除了上述第三方观点，从业者谈到商业化时，透露了这样的秘密。智行者联合创始人李晓飞告诉北京商报记者：“要变现首先要证明商业模式能跑通，但是不同场景下，验证的难度不一样。拿无人配送和自动清扫车为例，无人配送模式的人机交互环节多，还存在货物在室内、室外场景如何传递的问题，解决这些会提高成本，就需要数据证明自动驾驶是否真的降本增效。无人清扫的场景相对简单，更容易对比无人车和人工的成本，智行者的无人驾驶清扫车蜗小白在一些人工不擅长的场景，最多可替代4-6个人，在一般的场景，蜗小白可替代2-3个人。” 从场景商业化落地的可行性和难度总体来看，陈坚认为，简单环境下的低速载物无人车会率先规模化应用。“Robotaxi>；自动驾驶货运>；无人配送>；无人清扫”，他用上述排序来展示自动驾驶商业模式跑通的难易程度。 资本砸钱周边产业 虽然自动驾驶的“钱途”不甚明朗，但周边的产业却已迎来利好。以美团无人车为例，李达从技术层面向北京商报记者“拆解”了自动驾驶周边产业，“美团无人车有高精地图、融合定位、感知和决策控制等。我们的车配备有激光雷达、超声波雷达。目前大部分技术是自研的，但传感器硬件是合作伙伴提供的”。 北京商报记者在与多家自动驾驶企业沟通时注意到，实现自动驾驶，高精地图是基础，激光雷达被认为是自动驾驶汽车、移动机器人的“眼睛”。以高精地图为例，截至目前，2020年有7家企业拿到地图行业顶级牌照“导航电子地图甲级制作资质”，即高精地图资质，这相当于此前17年拿到高精地图牌照企业数量的一半。 业内人士普遍认为，自动驾驶及相关产业爆发是大概率事件，资本也在抓紧投入。北京商报记者发现，2020年，AutoX、小马智行、智行者均完成了两次融资。 对此，张翔直言，“单纯的自动驾驶公司融资压力要大一些，因为现在商业化模式还没有成形，如果在钱花完之前还没有拿到新融资，公司很可能就要关闭。百度和滴滴本身的业务可以给自己带来充足的现金流，它们并没有太大的资金压力”。 不过，在会否分拆自动驾驶团队的选择题上，各家表现截然不同。2019年，滴滴将旗下自动驾驶部门升级为独立公司；2020年6月，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇向北京商报记者透露，百度无人车不会分拆，现在也没有对外融资的计划。
最近科技圈的大事，除了苹果发布iPhone12，就应该算是百度的无人驾驶上路测试了，这次测试地点就在北京的亦庄和海淀，所以引发了众多媒体和自媒体的广泛关注，而老齐也是收集了大家体验后的一些观点。 首先，这次无人驾驶使用的汽车，都是某品牌统一车型，这样整体改装难度就相对简单，而且可以做到全车标准化，百度的阿波罗无人车还是延续了以往一样的设计，车顶上有一个巨大的感应装置。十分显眼。 其次，此次无人驾驶测评路段，虽然是一个开放路段，但基本没什么车，不过由于无人车的吸引力较大，所以围观的人不少。但都仅限于外围，所以路况并不复杂。基本上跟驾校里的道路差不太多。另外，起始点明确，更像是公交车，而不像是出租车，乘客只能在两端上下车。不能任意选择路线，也不能中途开小差，中途停车也不行。 第三，虽然是无人驾驶，但是司机位上还是坐了个安全员，以应对特殊情况。他们确实做到了基本不碰方向盘，极其偶尔的情况下才会干预一下。 第四，此次无人驾驶程序，号称是L4级别，叫做高度自动驾驶，也就是无需人类干预的，应该基本能做到起步，转向，并线，停车，躲避障碍物。顺便说下，这几个等级的划分，L0级就是全都人工，L1就是辅助驾驶，主要还是靠人，顶多就是个定速巡航，L2叫做部分自动驾驶，方向盘和加减速，基本上机器就能完成。L3叫条件自动驾驶，驾驶员不需要随时待命，机器基本都能实现，但需要人工保持注意力。据说特斯拉现在的自动驾驶技术就在2-3之间。L4，就是刚才说的无需人工干预，L5就是完全自动驾驶，汽车自己就能跑。但是从描述上来看，其实老齐觉得，此次百度的自动驾驶测试更像是L3级别。但也可能是因为交管部门的压力，才必须配个安全员。 第五，体验感受方面，大家也普遍反映不太好，这个车开起来有点像个愣头青，有点驾校里学员车的感觉，起步停车，加速转向，全都很生硬，车子开的一顿一顿的。乘客很容易被晃悠的晕车。 对于此次无人驾驶道路测试，大家也是看法不一，有人支持，认为能够上路，就说明已经前进了一大块。但也有人讽刺，说这次百度把戏法变漏了，孤注一掷搞了这么久，结果弄出个这么个东西，让大家太过于失望。其实老齐的观点还是偏乐观的，任何新鲜事物，刚出来的时候，都会被无数人吐槽，当年汽车刚出来的时候，比马车跑的还慢，而且还时不时就坏。火车刚出来的时候，在咱么这大家觉得这玩意破坏风水，组织起来把好不容易铺上的铁路又给掀了起来。飞机就更过分了，莱特兄弟之前，研究飞机的人，基本都被自己的飞机摔死了。大家全都是看热闹不嫌事大的心态在说风凉话。但这些东西没过20年，就都成了工业时代的标志。而且不断迭代，发展至今依旧具有统治力，被我们每天使用。 所以技术这个东西，一旦找对了技术路径，发展起来是很快的。目前百度的无人驾驶虽然还有这样或者那样的问题，但他毕竟已经迈出了第一步，有的问题还是我们故意制造的，比如特殊路段，定点起始位置，安全员，这可能都是交管部门的要求。他们也害怕，万一出了问题，责任不好认定。 其实人工智能自动驾驶最重要的就是数据采集，他的发展过程，就跟一个新手上路增加经验是一样的，新手开车为啥会把车开的一顿一顿的，说白了就是技术不熟，对于情况缺乏足够的判断，人工智能也一样，对于体验感考虑不足，真实路况数据不足，所以他就会表现的比较生分，一旦开启大规模的路测，大量无人车收集数据，就会出现数据爆发式增长。体验感会迅速提升。 那么有人可能问了，说老齐你是看好百度的无人驾驶了？其实并非如此，我是看好无人驾驶这个趋势，并非是百度，其他厂商也许手里还握着更先进的东西，这个领域也会有人后来居上，顶多10-20年，人工智能必将统治我们的生活，这一趋势已经不可阻挡。如果说工业革命，让机器替代了体力劳动，把人类逼入了服务业，从事更多的脑力劳动的话，人工智能对于工作的替代将是全方位的，就拿自动驾驶来说，一旦机器可以做到L5全自动驾驶，那么也就意味着司机们集体失业了，包括大货车司机，出租车司机，网约车司机。公司里专门的司机，这项技术，可能将涉及数千万人的饭碗。如果开车都能自动了，那么超市收银，高速收费，外卖快递，你觉得还需要多少人工呢？甚至最后会计，律师和医生都有可能会被替代，因为这些职位都有一个特征，那就是经验基本等于数据库，你知道的越多，就相当于数据库越大，而同时工作的创新性很小。所以以后经验可以通过机器的数据替代，也将变得越来越不值钱，未来值钱的是创新能力，很难被替代的就是那些研发人员。所以你要想保住饭碗，从现在开始就要多从事创新类的工作，而减少经验式的工作，多做和人的情感有关的工作，少做可复制的重复劳动。
由于百度在长期以来在搜索领域占绝强势地位，每天有近3亿人在用百度APP搜索信息，于是在很多人心目中百度就是一家搜索公司。虽然百度一直认为自己是一家人工智能公司，但如果没有一款能够改变人们生活的革命性产品，人们对百度的认知还是很难改变。无人驾驶是最有可能颠覆人们对百度认知的新技术，也是百度世界2020大会上最让人感到惊艳的产品。 9月15日上午，一辆无人驾驶的红旗Robotaxi出现在北京首钢园区。百度集团副总裁李震宇和央视主播宝晓峰坐在汽车后排，远程连线介绍百度无人驾驶功能。连线的另一端，是百度创始人李彦宏和央视主播康辉，他们正在主持“万物智能——百度世界2020”大会。 这是第14届百度世界大会，百度一年一度的技术和产品发布大会。不过和往年不同的是，今年的百度世界大会第一次改为线上直播。这也是2020年新冠疫情给整个社会带来的改变，几乎所有的发布会都改为线上进行了，好在线上直播的效果并不输给现场。 百度世界2020 今年大会发布了很多新产品，其中最亮眼的还是百度的无人驾驶。百度发布了国内第一款量产无人驾驶车——红旗EV Robotaxi。这辆车在2019年下线，已经在长沙等地试运营了近一年时间，安全搭载了超过 10 万乘客，时间证明了它的安全性和可靠性。 无人驾驶是一个网络热议的话题，但给人的感觉似乎总是“只闻楼梯响，不见人下来”，还停留在测试阶段，离商用化还有一段距离。2017 年7月,李彦宏乘坐无人驾驶汽车上北京五环被吃罚单的新闻一直被吃瓜群众津津乐道，很多人觉得那不过是百度的营销噱头。 三年后，李彦宏显得有底气多了。百度在无人驾驶的技术成熟了很多，5G的普及也让无人驾驶距离商业化更近了一步。国家关于无人驾驶的有关政策也在慢慢放开，无人驾驶出租车在长沙、顺义等地方开始试运营，距离全国性的商业化运营似乎指日可待。 新能源汽车改变了汽车行业的格局，并涌现了像特斯拉和蔚来等全新的造车实力。可以预期的是，无人驾驶技术对汽车行业的颠覆效应将不输给新能源汽车，因为它不仅改变的是汽车的样子，而是改变人们的出行方式。在无人驾驶的技术领域，百度的排位非常靠前。 无人驾驶也将颠覆人们对百度的认知。因为百度的搜索很强，而且搜索本身又是高频应用，因此很多人都认为百度就是一家搜索公司。百度一直说自己是人工智能技术公司，但只有当无人驾驶普及的时候，人们才“因为看见而相信”：百度的确是家人工智能技术公司。 01 无人自驾驶已经进入第四代 2019 年量产下线的红旗 EV是百度Apollo 无人自动驾驶的第四代车型，也是国内首个 L4 级自动驾驶的前装量产车。L4级自动驾驶意味着什么呢？ 美国汽车工程师学会（SAE）将无人驾驶自动化的程度分为从L0到L5六个阶段。其中，L0级是无任何自动化功能，L1辅助驾驶，L2部分自动驾驶，L3有条件自动，L4高度自动驾驶，L5完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。从L1到L5进步的顺序依次体现在操作执行、环境监控、动态监视任务和行驶情景，等级越高，自动化程度就越高。 L4属于高度自动驾驶。这意味着，装有百度Apollo AI 无人驾驶装备的红旗EV能顺利地处理好所有路况，安全把乘客送到终点。只有当出现突发和危急事件时，才需要外界的人工干预，百度为此特别提供了“5G 云代驾”系统，由远程安全员实时在线的提供远程支持和协助，实时地从云端操控车辆，帮助汽车脱困。 “5G云代驾” 百度在无人自动驾驶技术上已经经历了四次更新换代。每一代车型的自动驾驶能力都能提升 10 倍，成本降低一半，这个更新的速度类似于CPU领域的摩尔定律。 百度的第一代无人驾驶装备在2013年研发成功。这个装备被安装在奇瑞、比亚迪和北汽汽车上，也是最早和公众见面的自动驾驶车型之一。因为在乌镇互联网大会的精彩表现，被称“乌镇蓝精灵”。当时的无人自动驾驶还属于L3级，需要有安全员坐在驾驶员位置上。 2017年李彦宏在北环被开罚单的无人驾驶汽车属于林肯 MKZ，也是第一批拿到 T4 等级自动驾驶测试牌照的无人自动驾驶汽车。百度的前三代无人自动驾驶汽车都是属于对现有车辆的改装，车顶往往都有一个不断旋转的雷达天线，因此在路上显得格外扎眼。 2017年也被李彦宏称之为“中国自动驾驶元年”。就在他那次被开罚单后不久，北京就出台了相关政策，自动驾驶车可以合法上路测试了。2018年4月，工信部、公安部、交通部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，明确了测试主体、测试驾驶人及测试车辆、测试申请及审核、测试管理、违法和事故处理等内容，测试车辆应当遵守临时行驶车号牌管理相关规定。这意味着，无人驾驶迎来了全国性道路测试管理规范。 百度历代无人驾驶汽车 2019年下线的红旗EV是中国第一款真正量产的 L4 级自动驾驶乘用车。为了造好这款车，一汽从车型设计、开发、测试到下线建立了一套全新的高标准流程，专门对汽车制造的四大工艺进行了重新设计，在流水线上就整合了自动驾驶模块，从而减少了改装、拆装带来的信号干扰等问题，最大程度保证安全，它代表了 Apollo 自动驾驶技术迭代的最新成果。 随着无人驾驶设备在生产线就被整合进汽车，而且量产出来，无人驾驶进入了新阶段。另外两个关键的支持系统是有600万公里行驶经验的“AI老司机”，以及遇到危急时刻可以提供及时协助的“5G云代驾”。“云代驾”的技术在4G时代还无法实现，正是因为5G技术的“高速度、低延时和广接入”的特点，也让远程代驾成为可能。 2019 年 9 月，红旗 EV Robotaxi 就驶上了长沙街头试运营,今年 4 月，长沙市民通过百度地图、百度 App 智能小程序就可以叫到无人车了，反响很不错。现在北京市民在亦庄、顺义等地也可以叫到无人出租车了。根据百度的统计，已经有超过 10 万人的安全载客历练。 02 无人驾驶对百度意味着什么？ 由于百度在长期以来在搜索领域占绝强势地位，每天有近3亿人在用百度APP搜索信息，“有事情百度一下”成为一代人的习惯，在很多人心目中，百度就是一家搜索公司。 百度一直认为自己是一家人工智能的技术公司。李彦宏认为，搜索只是人工智能的一种应用，无人驾驶则是人工智能的另一种应用。在各种不同的应用背后，都有一个名叫“百度大脑”的人工智能系统。 百度刚推出小度智能音箱和智能耳机时，很多人认为百度在转型做硬件。但在李彦宏看来，智能音箱和智能耳机其实也是一种搜索，一次语音对话就是一次搜索。小度之所以能听懂人话，靠的就是百度20年搜索所积累下来的自然语言处理、机器翻译等技术能力。 即便是在百度最强的搜索领域，百度也在不断进化。只是看百度 App 的搜索框似乎变化很小，但是搜索框背后的人机交互技术、各自各样的应用和服务，变化已经非常大的。至于小度智能音箱和智能耳机，其实已经没有搜索框了，搜索却变得无处不在了。 即便如此，如果没有一款能够颠覆人们生活习惯的产品，人们对百度是一家搜索公司的认知还是很难改变。 这款产品，现在看起来极有可能是百度的无人驾驶车。2020年新能源汽车很火，特斯拉、蔚来、理想和小鹏汽车的股票都上涨了很多，吸引了很多人的关注。但新能源汽车最大的卖点其实不是新能源本身，而是智能驾驶的概念，因为这关系到用户体验。而百度的无人驾驶要这些新能源汽车更加颠覆人们对出行的认知，从而反过来重塑人们对百度的认知。 百度无人驾驶Apollo 未来的汽车是一个智能的、豪华的移动空间。当你用手机叫来一辆车，车上可以不需要有司机，车辆的交互界面可以给你提供智能的、人性化的联网服务。乘客在一个很舒适的环境里，就能从一个地方达到想去的地方，无人驾驶会大大提高用户出行的安全性和舒适性。 李彦宏预期，2025 年自动驾驶汽车产业会进入全面商用阶段了，无人驾驶能大幅缓解拥堵，整个出行方式都会改变。 百度一直在用“AI思维”看出行，围绕人和车，百度分别推出了对话式人工智能系统DuerOS、自动驾驶汽车平台Apollo和百度云，这也是百度人工智能商业化的重要部分。在百度的投资版图中，交通出行领域一直都深得百度青睐，百度投资了长沙智能驾驶研究院、VisualThreat、环宇智行、Lunewave等出行领域相关的项目。 百度的市值也会因为无人驾驶的商业化运营有很大的想象空间。作为一个可参照的对象，自动驾驶企业Waymo在上一轮融资估值就有 300 亿美金，这说明投资者对这个领域非常看好。百度拥有全球领先的自动驾驶开放平台和国内领先的车联网，目前 60 车厂的400 款车型有搭载百度的系统，无论是技术还是市场影响力要超过了Waymo。体现在资本市场上，百度的市值会有很大的增长空间。 03 无人驾驶背后的人工智能 在百度无人驾驶背后，离不开“百度大脑”在支撑。这个系统同样支持了百度搜索、百度地图、小度音箱、百度输入法等这些产品，属于人工智能的基础设施。也就在这一次百度世界大会上，百度发布了“百度大脑 6.0”，成为智能时代的“AI 新型基础设施”。 百度大脑已经发展了10年 从 2010 年开始积累基础能力，“百度大脑”至今已经发展了十年。为了能够让各行各业更高效、更深入地应用人工智能技术，加快产业智能化进程。 “百度大脑”是百度人工智能多年技术积累和产业实践的集大成，由基础层、感知层、认知层、平台层以及安全层构成。 其中，基础层包括数据、算力和算法，是新一代人工智能技术快速发展的核心基础，就像阳光、空气和水支撑动植物生长一样，支撑着人工智能快速发展。 基础之上是感知层和认知层，感知层包括语音、视觉、虚拟现实和增强现实技术，他们就像眼睛、耳朵一样，让机器能看到、听到，也就是感知到外界信息。认知层包括语言和知识技术。语言是人类区别于其他生物最重要的特征之一，是人类思维的载体和沟通交流的工具。知识是人类在实践中认识世界的成果，是人类智慧的结晶。掌握知识、理解语言的百度大脑，就能像人一样，具备阅读、表达、思考、推理等认知能力。 “百度大脑”已经掌握了 5500 亿条知识，覆盖科学和生活中的方方面面。在大规模的知识的基础上，“百度大脑”通过语音、语言、视觉等信息获得对世界的统一认知。有了“知识增强的跨模态深度语义理解”的能力，机器就拥有了强大的认知能力，能听懂语音，看懂图像视频，理解语言，进而理解真实世界，实现“人机对话”或者“机机对话”。 认知层之上是平台层和安全层。“百度大脑”通过开源开放平台支持各行各业智能化转型升级。此外，AI 安全始终贯穿百度大脑各个部分，为 AI 技术提供全方位的安全保障。 百度致力于成为AI赋能平台 从2017年起，AI作为百度新的驱动引擎，逐渐深入其各项业务中，无论是搜索、内容分发，还是智能驾驶、医疗等，都打上了AI的烙印。基于庞大的用户数据能够让百度在AI算法上占领优势，因此百度一直在不断加码基础设施建设，不断投资人工智能基础技术。百度在中国建立了十几个云计算中心，并投资了40千兆交换机，为人工智能技术和存储提供重要支持。“百度大脑”的参数规模已经达到百亿级，创造了世界上最大的深度神经网络。 这次“百度大脑 6.0”实现了三个升级：一、核心技术持续升级：语音、NLP、知识图谱、视觉等保持领先，进入“知识增强的跨模态深度语义理解”阶段。二、软硬一体 AI 大生产平台升级：飞桨深度学习平台、昆仑 AI 芯片升级，算力更强、易用性更高，更高效、更全面的支持 AI 大生产。三、自主可控和开源开放：飞桨、AI 芯片，不仅于当下有自主可控的显示意义，更将长远影响国家命运和世界走势。 04 加强基础研究才不会被人卡脖子 9月15日，华为也在经历一个历史性的时刻。美国政府对华为芯片管制升级令正式生效，台积电已停止为华为代工生产麒麟芯片，高通、三星及SK海力士、美光等都将不再供应芯片给华为，这意味着华为的高端芯片将会被断供。 这对中国企业都是一个警醒。这意味着中国企业必须拥有自己的核心技术，否则会在关键领域被人卡脖子，想要突破封锁和层层壁垒，是一件非常艰难的事。 在人工智能领域，中国公司也必须未雨绸缪，做好准备。中国有全球最大的人工智能应用市场，也有最大的开发者群体，但如果开发者没有自己的人工智能平台，都在别人的平台上做应用和产品，讲自主可控就是“空中楼阁”，就会面临系统性风险。 百度很早就看到了这种隐忧，因此一直在人工智能领域投以重金做研发。在百度，有 1 万多名工程师在做人工智能的基础研究，累计在全球 AI 专利申请量已超 1 万件。在《哈佛商业评论》的“2019 年全球 AI 公司五强”榜单中，百度名列全球第四，也是中国唯一上榜公司。 百度的AI布局 李彦宏认为，人工智能的基础设施建设，包括新型的 AI 芯片、开放的深度学习框架，通用的人工智能算法等，跟一个国家的交通水利农业等基础设施建设是一样的，投入巨大，周期很长，没有立竿见影的收益，但不得不做。百度已经在这个领域投入了几百亿的资金，也是希望能在基础设施建设上不要受制于人，强有力地支持整个社会和经济的可持续发展。 基于这种对智能经济和智能社会的判断，百度将自己定位于专注对外赋能的 AI 平台型公司，希望未来AI像水和电一样，每家企业都可以很方便地使用，快速实现 AI 化转型。 人工智能已经不是未来的科技，但它将极其深远深刻地影响我们的未来。前三次工业革命，中国被发达国家远远抛在身后，也造成了中国落后挨打的局面。而以人工智能为核心的第四次工业革命，中国第一次站在了世界前列，也必将对中华民族的复兴产生重大影响。
3个小时的百度世界2020在线直播中，百度Apollo的相关信息占了近三分之一的时间。 从演播室裸眼3D的红旗EV Robotaxi（无人驾驶出租车），到北京首钢园区的实车体验，再到5G云代驾演示、Apollo未来座舱合唱、再到搭载百度Apollo技术车型展示、自主泊车技术演示等。作为开场展示的业务，百度智能驾驶证明了其在百度的重要性及优先级。 9月15日，百度在线上“百度世界2020”首发Apollo“5G云代驾”，据百度CEO李彦宏介绍，无安全员的自动驾驶汽车在遇到困难时选择5G云代驾，云端将有安全员在平行驾驶舱远程接管操控，实现脱困。百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，目前5G云代驾为冗余配备，可实现100%响应。 5G云代驾平行驾驶舱设备与市面上的赛车游戏设备相仿，通过5G网络，云代驾可从屏幕组观察汽车周围360°状况，并利用方向盘、档把、脚踏板等控制器驾驶车辆，直到脱困并远程重启无人驾驶系统。目前，5G云代驾云端驾驶训练已超过1000小时，并且零事故。 5G云代驾平行驾驶舱 来源：百度 从2013年第一代车型小红，到2019年量产下线的红旗EV Robotaxi，百度Apollo已更新至第四代，第五代产品已在研发之中，李震宇表示，新一代产品相较第四代产品能力将提高10倍，成本下降一半。目前，红旗EV Robotaxi已经在北京、长沙、广州、重庆、沧州等城市试运营，部分区域已开启完全无人驾驶测试。据百度统计，已有约10万人体验过无人车。 此外，李震宇还在现场透露，百度Apollo将在2021年初与威马汽车一起推出自主泊车功能，该功能可进行跨层巡航、自主选择车位、智能召唤、行人、障碍物判断、主动刹停等。 来源：百度 “5年之内，中国一线城市不需要限购和限行。”李彦宏预测，自动驾驶将在5年后全面商用，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能够提升15%-30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4%-4.8%的绝对增长。“10年之后就能解决交通拥堵问题。” 这也与百度Apollo的目标相契合。 4月9日，百度Apollo正式对外发布《Apollo智能交通白皮书》，预计到2025年，百度车路智行完成数字化升级，高度自动驾驶车辆实现区域化市场应用，新型交通信息基础设施覆盖全国主要城市和典型场景。到2035年，车路智行完成网联化转型。高级别自动驾驶车辆实现大规模商用，新型交通信息基础设施基本实现全域覆盖。到本世纪中叶，车路智行完成自动化变革。 未来汽车日报
9月7日，自动驾驶初创公司北京智行者科技有限公司（以下简称“智行者”）在2020国际服务贸易交易会上，发布了无人洗地机“蜗小白AS80”。该产品主要解决商场、仓库、医院、机场等场景的地面清洗问题，清洁效率达4000平方米/小时。 智行者联合创始人李晓飞告诉未来汽车日报（ID：auto-time），目前蜗小白AS80对外市场价在20万-30万，国内投资回收期为2年左右，国际的投资回收期约为8-10个月。“上量之后，价格有望下探至10万以下，比普通的一台车（如无自动驾驶功能的洗地车）只贵2-3万，这个市场有望产生产业革命。” 无人驾驶洗地车蜗小白AS80 来源：智行者 在特种应用车领域，智行者此前曾发布无人清扫车蜗小白S100N。早在2018年蜗小白S100N就已经完成上百台的量产，截至目前已在全世界300多个场景进行常态化运营（包括美国、俄罗斯、日本、德国、沙特等）。 “我们并不是主攻环卫或是哪一特定产品领域的公司，我们是做无人驾驶大脑的公司”，李晓飞表示，智行者无人驾驶大脑可以针对任何场景进行赋能。 同日，未来汽车日报还试乘了智行者的无人乘用车星骥，该车将服务于冬奥会现场。据现场技术人员介绍，星骥是基于自主研发的车规级硬件计算平台、软硬件一体化的定位计算单元以及毫秒级时间同步系统研制而成，目前已完成超过10万公里的车载试验，最高时速可达100公里以上。 摄：未来汽车日报 目前智行者正在持续加大无人乘用车领域的投入力度，与主机厂合作。预计在2020-2021年，组建L4级别自动驾驶车队，实现国内外3-5个城市的常态化运营。同时，以L3系统为切入点，实现自动驾驶系统的前装量产。 无人乘用车星骥 “低速无人车（如物流、环卫）、乘用车还有军警特种车辆等共用基础平台”，李晓飞向未来汽车日报表示，目前低速无人车的专用人员多一些，乘用车也有专门的研发团队。 智行者成立于2015年，目前已获得厚安创新基金、百度、顺为、京东等多家国内外机构投资。该公司已有员工近300人，自研的无人驾驶车辆累计测试里程已超两百万公里。 未来汽车日报
当前，中国恩菲工程技术有限公司以“数字化、平台化、智慧化、国际化”转型为指引，充分利用疫情期间“蛰伏期”“窗口期”，结合行业“信息技术”“本质安全”方面的巨大需求，加速围绕智能化、高技术附加值、低能耗装备开展专项攻关，以助力公司高技术高质量发展。 我国矿山开采及运输主要依靠国内劳动力，环境、安全、效率等一直是制约采矿业持续发展的重大难题。为解决这一难题，中国恩菲自主开发专利产品无人驾驶电机车，其应用可大幅度提高生产率、降低成本，解决劳动力短缺和人员安全问题。无人驾驶有轨电机车获批国家专利18项，适用于所有地下矿山，尤其在大水、高岩爆、高海拔的特殊矿山地下运输以及多列编组、单机和双机牵引、多弯道岔道等复杂工况条件下，该产品相比传统运输方式，可将工作效率提高25%，有效实现设备预维护、减人增效、作业现场无人操作，保证运输环节人员的本质安全。相比传统开采运输装备，该产品具有多项优势。 高效率、低成本、保障本质安全。以国内某矿山为例，该矿采用前后双20吨电机车牵引4列编组，每列编组2个司机，2个信集闭调度人员，共计40人。若采用中国恩菲自主研发的无人驾驶有轨电机车，可节省32人。按人工成本10万元/年计，一年节省320万元。产品应用后，可实现全天24小时有效生产，相比于传统模式18小时/日（4班工人，3班运转，每班工作时间6小时），能够极大提升生产效率，创造经济效益。2015年，该项技术还被列入国家安监总局首批《金属非金属矿山新型适用安全技术及装备推广目录》。 减人增效、安全性高。该电机车需要的劳动定员较少，1人可控制2～3列编组，可彻底取消现场人员设置，杜绝现场伤亡，实现本质安全。此外，产品还能完成多重冗余保护和自动控制，避免人为误操作、超速出轨、闯红灯、疲劳驾驶等事故。 高效的运输调度。电机车运行全部采用自动控制，提高单体运输效率，调度室通过直接调度电机车和所有相关巷道设备，统一调度，提高效率。 多重防护、可靠性强。系统可实现多无线链路热冗余运行，通讯系统高度可靠。无人驾驶电机车拥有自主防碰撞、障碍物识别等数十项保护措施，且均有两套独立保护系统。产品的可靠性还体现在车载设备元件级的防震措施、可控制设备全封闭结构、杜绝灰尘和潮湿引起的故障等多个方面。产品可应用于高海拔地区。 易操作、易维护。产品可规划运输中段智慧矿山“一张网”系统，采用融合技术，实现“多网合一”、多系统合一。在全系统范围内，该设备可利用手机、平板随时接入系统，进行实时监控、维护，同时可提供无人驾驶系统健康诊断系统和真正实现远程运维。 信息化功能强大。该产品可实现全运输中段整体信息化，即全系统全生命周期数字化、可视化管理，并依靠无人驾驶巷道网络系统，实现运输中段其他实施的数据采集或实现远程遥控。 可根据需求与定制产品。产品研发后，中国恩菲继续致力于进一步完善和丰富该设备，并积极拓展产品型号。除14吨和20吨的成熟产品系列外，客户还可根据需求定制机型。 中国恩菲自2011年启动无人电机车自动化采矿综合技术研发以来，已成为国内唯一掌握无人驾驶电机车双机牵引、双机联动技术的单位。目前，中国恩菲自主开发的无人驾驶有轨电机车已成功应用于铜陵有色（000630）冬瓜山铜矿、云南黄金集团红牛铜矿、赞比亚中色非洲矿业谦比希主西矿体等国内外地下矿山项目，能有效帮助客户提高生产率、降低成本、解决劳动力短缺等问题，为推进智能矿山建设树立典范。 67年的发展历程中，中国恩菲一贯秉承着工艺与设备“一盘棋”的发展思路，现拥有11大核心专长技术，对应有6大核心技术装备和数十项专利技术设备，可为全球客户提供采矿、选矿、冶炼、余热利用、烟气处理、电气及自动化、索道、光伏发电、垃圾焚烧发电、污水处理等领域的成套装备和系统解决方案。近年来，为配合国家推进“中国制造2025”战略和“一带一路”倡议，中国恩菲以开放的胸怀和责任担当积极探索多种发展模式，如联合开发、品牌代理等，有效地发挥了公司咨询设计单位的全局统领优势，提高了国内有色行业的装备技术水平。
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